基于阿基米德螺旋推进的ARCNAKE可重构蛇形机器人多域移动_ARCSnake Reconfigurable Snake-Lik
基于阿基米德螺旋推进的ARCNAKE可重构蛇形机器人多域移动_ARCSnake Reconfigurable Snake-Like Robot with Archimedean Screw Propulsion for Multi-Domain Mobility.pdf
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