一级倒立摆的模糊控制

倒立摆，模糊控制

倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。

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评论信息

taiyang1900 :

适合初学者看，很不错的程序，用simulation仿真时麻烦些
2015-08-03
xxq123123 :

是一篇关于一级旋转倒立摆模糊控制的文章，用simulink实现的，有具体的步骤和程序框图。
2013-01-01
ddfsfa :

不是程序，很专业看不懂
2012-05-20
tjufinal :

可惜不是程序。
2011-12-16

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