适合于单片机的CANopen开源库CANfestival,已根据移植需求进行阉割,可直接使用

上传者: heqiunong | 上传时间: 2025-07-05 01:38:30 | 文件大小: 88KB | 文件类型: ZIP
CANopen是基于CAN(Controller Area Network)总线的高层通讯协议,广泛应用于工业自动化领域。它允许不同设备之间通过CAN总线进行有效和标准化的通信。CANfestival是CANopen协议的一个开源实现,它被设计成模块化,以便于在各种不同的硬件和软件平台上实现和运行。 本文介绍的CANfestival开源库经过了特定的改造,使得其非常适合单片机使用。这种改造可能是对原有库的代码进行了精简,去除了某些不必要的功能,或者添加了一些针对单片机性能特点的优化。CANfestival开源库的核心特性包括网络管理、设备配置、心跳机制、紧急消息处理等,这些功能都是CANopen协议要求实现的基础内容。 该库还具有高度的可配置性,开发者可以根据自己的需求调整功能模块,从而减少不必要的资源消耗,使得库能够更好地适应单片机的资源限制。同时,这种“阉割”(即裁剪)是专门针对单片机平台进行的,这意味着它应该能够与常见的单片机良好配合,比如GD32F470。 GD32F470是兆易创新推出的一款32位高性能通用微控制器,基于ARM Cortex-M4内核,具有丰富的外设和高性能的计算能力,非常适合用于工业控制、消费电子、医疗设备等领域。将CANfestival开源库移植到GD32F470上,可以为这些应用提供可靠的CANopen协议支持。 开发者在使用此开源库时,还可以参考相关博客。这些博客可能包含库的移植步骤、配置方法、编程实例等,能够帮助开发者快速理解和应用CANfestival在单片机上的使用。此外,通过博客,开发者也可能获得一些调试经验和技术支持,这对于解决实际应用中遇到的问题大有裨益。 CANfestival开源库的出现,为基于单片机的嵌入式设备实现CANopen通信协议提供了一个高效的解决方案。它的移植性和灵活性使得更多的开发者能够在他们的项目中使用这一成熟稳定的协议。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 35 个子文件 88KB ) 适合于单片机的CANopen开源库CANfestival,已根据移植需求进行阉割,可直接使用","children":[{"title":"canfestival_library","children":[{"title":"include","children":[{"title":"nmtMaster.h <span style='color:#111;'> 3.04KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"data.h <span style='color:#111;'> 10.33KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"can_driver.h <span style='color:#111;'> 3.68KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"pdo.h <span style='color:#111;'> 5.34KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"gd32","children":[{"title":"timerscfg.h <span style='color:#111;'> 1.46KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"config.h <span style='color:#111;'> 2.29KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"canfestival.h <span style='color:#111;'> 1.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"applicfg.h <span style='color:#111;'> 2.13KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"timers_driver.h <span style='color:#111;'> 1.93KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"nmtSlave.h <span style='color:#111;'> 1.69KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"dcf.h <span style='color:#111;'> 1.14KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sync.h <span style='color:#111;'> 2.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"lss.h <span style='color:#111;'> 9.04KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"def.h <span style='color:#111;'> 5.98KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"emcy.h <span style='color:#111;'> 2.99KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"objdictdef.h <span style='color:#111;'> 4.02KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sdo.h <span style='color:#111;'> 19.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"lifegrd.h <span style='color:#111;'> 4.70KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"can.h <span style='color:#111;'> 1.33KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"timer.h <span style='color:#111;'> 2.67KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"states.h <span style='color:#111;'> 3.75KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sysdep.h <span style='color:#111;'> 540B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"objacces.h <span style='color:#111;'> 11.56KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false},{"title":"source","children":[{"title":"pdo.c <span style='color:#111;'> 28.10KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"objacces.c <span style='color:#111;'> 9.04KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sdo.c <span style='color:#111;'> 80.12KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"timer.c <span style='color:#111;'> 4.83KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"lss.c <span style='color:#111;'> 35.96KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sync.c <span style='color:#111;'> 7.21KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"states.c <span style='color:#111;'> 11.99KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"nmtSlave.c <span style='color:#111;'> 3.57KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"lifegrd.c <span style='color:#111;'> 10.58KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"dcf.c <span style='color:#111;'> 9.28KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"emcy.c <span style='color:#111;'> 6.98KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"nmtMaster.c <span style='color:#111;'> 2.42KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明