用Pythonxy实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制

Python

用Pythonxy实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制。在程序中给出机械臂末端的运动轨迹后，程序计算出机械臂各个关节所需的旋转角度，使机械臂末端沿着目标轨迹运动

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评论信息

雪孩 :

毫无用处，不要下载了。看论文自己实现吧
2020-06-09
ddoobboo :

用不了，总是报错
2019-03-18
hp123tj :

程序不完整啊，无法运行
2018-12-18
开心行者 :

还没仔细看
2018-01-15

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