只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
行业
制造
机器人轨迹规划的研究
机器人轨迹规划的研究
上传者:
iren2
|
上传时间: 2022-03-13 22:56:03
|
文件大小: 2.26MB
|
文件类型: -
机器人
轨迹规划
课题的规划主要是在操 作空间中,依据机器人操作臂运动时有无路径约束和运动约束的要求来进行规划 的。通过对机器人操作臂的轨迹规划的具体分析、基于运动学寻轨迹算法的模拟 实现、关节空间的轨迹优化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一 般规律。研究出的规划方法可以很好解决在机器人操作空间规划时,实时性和精 确性的矛盾,以及关节空间中的时间最小优化问题。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
安川SGDV伺服驱动器用户手册
SANGFOR_GAP_V3.0安全隔离与信息交换系统_用户手册.pdf
基于FPGA和GigE Vision的图像采集系统_徐峰
有限单元法及其应用
《计算机网络》课程实验一报告.docx
vb纯代码生成二维码源代码,支持低中高容错生成
IKVM的安装与使用
ABAQUS 二次开发Python教程
阿帕比破解阅读限制
省市区三级json文件
地理编码和坐标转换工具 coordinate_transform_tools.zip
eqxue-v1.0.1-install.zip
c++多线程源码
机动车强制报废标准规定.docx
psexec_1.0.zip
PS2KeyAdvanced:Arduino PS2键盘全键盘协议支持和整数编码的完整键-源码
rabbitmq-server-generic-unix-3.8.2.tar.xz
IIC_AT24CXX例程.rar
spiflash 1.81并口SPI Flash BIOS编程器,全套官方资料
水晶易表官方案例欣赏
VS2012 C# 远程连接SQLserver数据库服务器
hibernate4 必须jar 包
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
餐饮零售
电信
电子政务
互联网
交通
教育
金融
旅游
嵌入式
外包
网络游戏
物流
医疗
制造
咨询
热门下载
MATLAB车牌识别系统
商用密码应用与安全性评估——霍炜.pdf
Steam离线安装版
知网情感词典(HOWNET)
EasyMedia-ui.zip
copula程序及算法.zip
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
通过svm cnn knn对高光谱数据集PaviaU进行分类(matlab)
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
新型冠状病毒疫情_2020年东三省数学建模A题_论文展示
得到品控手册7.0.pdf
王万良-人工智能导论(第五版)课件
粒子群多无人机协同多任务分配.zip
现代操作系统原理与实现.pdf
多机器人编队及避障仿真算法.zip
最新下载
多目标优化算法(二)MOEAD(附带NSGA2)的文档和代码(MATLAB)
STM32G4 参考手册 中文版
ACIS CAD开发类库
ACIS--CAD开发类库
ACIS--CAD开发类库7
ACIS--CAD开发类库4
ACIS--CAD开发类库6
ACIS--CAD开发类库3
ACIS CAD开发类库2
ACIS CAD开发类库8