无人船路径跟踪控制技术研究:基于Fossen模型与ELOS+Backstepping的Matlab Simulink仿真 - ELOS制导 高效版

上传者: jVRIiokx | 上传时间: 2025-07-02 19:11:05 | 文件大小: 334KB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文深入探讨了无人船路径跟踪控制技术,特别是基于Fossen模型和ELOS+Backstepping控制方法的研究。首先介绍了Fossen模型作为描述无人船动力学的基础工具,然后详细解释了ELOS制导(基于观测器)和反步法控制的结合,最后展示了在MATLAB Simulink平台上的仿真效果。通过不同参数设置,验证了该控制方法的有效性和稳定性,即使在复杂水文环境下也能保持精准路径跟踪。 适合人群:从事无人船技术研发的专业人士、自动化控制领域的研究人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标:适用于需要深入了解无人船路径跟踪控制原理和技术实现的人群,旨在提高无人船在复杂环境下的导航精度和稳定性。 其他说明:文中不仅提供了理论分析,还附有详细的仿真案例,便于读者理解和实践。

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