上传者: jupyter5notebook 
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                                    上传时间: 2025-10-27 17:15:51
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                                    文件大小: 1.61MB
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                                    文件类型: PDF
                                
                            
                                
                            
                                本文综述了工业中广泛应用的多输入多输出(MIMO)系统解耦控制方法,涵盖耦合交互分析与解耦器设计两大类。重点介绍了相对增益阵列(RGA)、直接奈奎斯特阵列(DNA)等交互分析工具,以及静态、动态解耦策略,包括理想、简化与逆解耦技术。同时探讨了针对时滞、非线性、不确定性等复杂系统的特殊解耦方法,如内模控制、模型预测控制与智能解耦算法。文章还总结了各类方法的适用场景、优缺点及实现难点,为不同背景的研究者与工程师提供选型指导。尽管解耦是提升MIMO系统性能的关键手段,但在某些应用中(如飞行器控制)耦合本身可能有益,因此是否解耦需依据具体需求判断。