实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向
邱强，上海交通大学机械与动力工程学院博士生，关于运动规划的具体定义，雷锋网本期公开课特邀请到邱强为我们做详细的讲解，此为PDF讲义文件。视频地址：http://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/66086638
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