步进电机开发板电流闭环控制系统的设计与实现

上传者: kfqoQBxPLH | 上传时间: 2025-11-09 17:32:24 | 文件大小: 6.93MB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文详细介绍了基于STM32G0系列MCU和TI DRV8841驱动芯片的步进电机开发板电流闭环控制系统的软硬件设计。硬件方面,开发板采用24V供电,输出电流可达1.75A,具备母线电压和电机相电流采样功能。软件方面,实现了电流闭环控制、PWM频率设定、Modbus通信、位置模式和速度模式等功能。电流闭环控制中,电流环的kp和ki参数能够自动计算,提高了系统的自适应性和灵活性。PWM频率设定为16kHz,确保了电流环的稳定性和响应速度。Modbus通信使得系统可以与其他设备进行数据交互。位置模式和速度模式提供了多样化的控制方式,满足不同应用场景的需求。 适合人群:从事嵌入式系统开发、步进电机控制及相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要高精度电流控制的步进电机应用场合,如工业自动化、机器人等领域。目标是提高步进电机的控制精度和稳定性,增强系统的智能化水平。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和硬件配置方法,帮助读者更好地理解和实现电流闭环控制系统。此外,还分享了一些实际开发中的经验和技巧,如ADC采样延迟处理、Modbus通信优化等。

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