MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真
利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学
仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点
仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点
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评论信息
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wxpsql :只是一篇论文，其他地方也可以下载。浪费了积分。2014-09-10 -
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msbubble :没有提供仿真程序2014-08-11
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xy19890620 :正在做相关方面的论文，提供了些想法，挺不错的2014-06-06
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S_S_Ge :题不符文啊 只有论文 没有仿真2014-05-30
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dingli2080339 :没有程序。。只是论文，用处不大2013-01-10
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shandong00123 :只是一篇很短的小论文，我还以为会有程序呢，有点失望。2012-11-06
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