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基于图像识别技术的智能跟踪小车设计说明书.pdf
基于图像识别技术的智能跟踪小车设计说明书.pdf
上传者:
liu_1800
|
上传时间: 2021-06-06 15:40:59
|
文件大小: 2.19MB
|
文件类型: PDF
PID
图像识别
STM32
本设计方案以图像腐蚀算法、PID 为控制核心,通过 OV7725、霍尔传感器获取实 时图像和车速数据,在单片机中进行图像显示并进行颜色读取分析,结合控制运算得到 电机输出参数,然后发送信号到电机驱动电路,最终控制小车运动以使跟踪物体保持在 屏幕中心。辅助功能有串口控制、语音提示、LCD 参数显示以及参数存储记忆。
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