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基于AT89C5 1单片机智能电动小车设计
基于AT89C5 1单片机智能电动小车设计
上传者:
liuchun231725945
|
上传时间: 2021-11-25 11:25:06
|
文件大小: 159KB
|
文件类型: -
智能小车
单片机
89c51
避障
【摘要】:本设计采用AT89e51单片机对电机进行控制,采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制,采用 H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L293D驱动步进电机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,为工厂的智能控制化做好铺垫。
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