《H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册》20190424-A02-19010394.pdf
H3U 系列 PLC 是汇川技术开发的第三代高性能小型 PLC，采用 MCU+FPGA 架构，高速输入频率高达
8*200kHz；支持更多更快的高速脉冲输出口，高速输出频率高达5*200kHz，支持S曲线加减速、支持多种定位方式，
如中断定位、多段速定位等。另外，运动控制机型支持 3*500kHz 高速差分输出，支持两轴直线插补、两轴圆弧插补、
三轴直线插补、螺旋线插补等，支持三轴电子凸轮及 G 代码输入。
主模块产品自带以太网通信，实现自动化信息化无缝结合；自带 CAN 通信，支持 CANlink、CANopen 总线，
通过图形化组态配置即可轻松组网；支持 USB 通信，可实现快速调试。
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