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嵌入式

使用ETest对恒温箱快速控制器的测试和仿真项目使用了快速原型法，基于建模工具完成了原型设计；其次，使用代码自动生成和编译技术，生成仿真计算机可以直接执行的二进制代码；最后仿真计算机运行生成的控制器代码，与真实被控对象构成闭环控制回路，完成了控制算法的快速迭代优化。基于半实物仿真平台实现的RCP（Rapid Control Prototyping）功能，由于真实被控对象接入控制回路，消除了数字仿真截断某些控制对象难以精确建模的问题，使得半实物仿真结果较数字仿真结果，置信度更高。使用ETest完成控制器测试，搭建测试环境，模拟控制器的外围环境；首先创建交联关系图，描述被测件的外围环境；然后编写测试脚本，对被测件进行数据激励，并完成反馈值得计算，形成闭环，最终验证了控制器的算法和温控稳定曲线。

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