温度控制系统计算机控制课程设计-电气工程及其自动化毕设.doc

本文将详细介绍一个基于电气工程及其自动化专业的计算机控制技术课程设计项目——温度控制系统设计。该设计旨在让学生掌握计算机控制系统的理论知识，实践技能，以及对PID控制算法的理解和应用。 课程设计的目标是通过设计一个温度控制系统，使学生能够全面理解计算机控制系统的组成，包括硬件电路设计、控制算法实现和软件编程。这门课程对于强化理论知识、提升实践能力、增强综合素质具有重要意义。设计内容主要涉及89C51单片机，ADC（模数转换器）, PWM（脉宽调制）电路，以及温度检测模块的集成。 硬件电路设计部分，学生需要构建89C51最小系统，并添加模入电路，如ADC0809，用于接收热敏电阻的电压输入，热敏电阻作为温度传感器。此外，还需要设计测温电路、PWM驱动电路等。控制算法采用增量型PID，通过模数转换器将温度信号转换为数字信号，然后通过PID算法计算出相应的PWM控制信号，以调整加热或冷却设备的功率，从而控制温度。 软件设计方面，主要包含主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、PID控制程序和PWM程序。其中，中断程序用于处理采样中断，滤波程序用于平滑温度数据，减少噪声，PID程序根据设定的参数进行控制决策，PWM程序则根据PID输出生成对应的PWM波形。 课程设计要求明确，例如，模入电路的通道0接热敏电阻，通过查表法处理非线性温度-电压关系，PWM信号由DOUT0（P1.4）输出。PID参数的整定采用凑试法，定时中断间隔和采样周期需合理选择。滤波方法可以选用平均值法或中值法，温度设定值由程序设定并通过实验箱的DAC输出。 在实验结果部分，控制系统应能稳定运行，对于不同采样周期，PID参数整定后，系统阶跃响应的超调应小于10%，调节时间尽量短。此外，可自定义温度设定曲线，记录系统的温度响应。 课程设计报告应涵盖设计目标、要求、系统框图、硬件电路、控制算法、软件设计流程、遇到的问题及解决方案、实验结果分析和个人体会等内容，以全面展示设计过程和成果。 总结，这个温度控制系统设计项目不仅锻炼了学生的硬件设计能力，也提升了他们的软件编程和控制算法设计技能，为将来从事计算机控制系统的设计和调试工作奠定了坚实的基础。通过实际操作，学生将深入理解计算机控制技术在解决实际问题中的应用，从而更好地将理论知识转化为实践能力。