Lucid 相机在Linux系统下使用.pdf

Linux系统下使用Lucid相机需要按照特定的步骤进行配置。用户应查看Arena SDK的Linux部分文档的“初始配置”章节，以确保理解接下来的操作。安装Arena SDK需要满足一系列依赖条件，包括g++ 5或更高版本、make，以及libx264-dev和libx265-dev，如果用户打算使用Save API的话。安装步骤包括解压tarball到指定位置，然后运行Arena_SDK.conf文件进行安装，这一步骤会使得Arena SDK的共享库文件能够被运行时链接器访问。 安装完成后，用户可以找到预编译的示例程序，包括IpConfigUtility，在ArenaSDK_Linux/precompiledExamples目录下。C++和C语言的示例分别位于ArenaSDK_Linux/Examples/Arena和ArenaSDK_Linux/Examples/ArenaC目录。这些示例中包含的Makefile可用于编译每个示例。一旦编译成功，生成的可执行文件会被放置在ArenaSDK_Linux/OutputDirectory/Linux/x64Release目录下。 为了优化Linux系统的网络设置以适应相机的使用，用户还需通过sysctl接口调整系统的接收缓冲区大小至32MB。这涉及到单次设置、永久保存设置到/etc/sysctl.conf文件，并在系统重启后使用命令确认设置。此外，配置网卡的MTU大小以及设置网口IP地址和接收缓冲区也是配置过程中的一部分。用户可以通过系统的网络设置菜单调整MTU大小，使用ifconfig命令来临时修改，或者在重启后确认。设置网口IP地址可以通过ifconfig命令进行，例如，将enp1s0网络接口的IP地址设置为169.254.0.1，并指定子网掩码和MTU大小。 Lucid相机在Linux系统下的安装和使用要求用户准确地按照文档说明进行操作，包括安装软件、编译示例程序以及调整系统网络配置。每一步骤都必须仔细完成，以确保相机的正确连接和数据的有效传输。