自动售货机货道驱动板协议V1.0.1.2.docx

《自动售货机货道驱动板协议》是关于自动售货机中货道驱动板通信规范的详细文档，主要用于指导设备制造商和软件开发者如何正确地控制和管理自动售货机的货道驱动板。该协议V1.0.1.2版本主要涵盖以下几个方面： 1. **驱动板能力**： - DCADH815型驱动板能够最大驱动100个货道，以10x10的方式排列。 - 在RS485通信模式下，驱动板支持级联，这意味着可以通过一个主控板控制多个从属驱动板，扩大设备的扩展性。 2. **通讯参数**： - 采用串行通信方式，通信参数可设置为9600或38400波特率，数据位为8位，无奇偶校验，停止位为1位。 3. **指令格式**： - 主机向从机发送指令由4个部分组成：从机地址、指令、数据和校验代码。 - 从机响应主机时，同样包含主机地址、指令、数据和校验代码。 - 地址、指令各1字节，数据字段可变长度，校验代码2字节。数据中的16位数值以高位字节在前，低位字节在后的顺序存储，校验代码则以低位字节在前，高位字节在后的顺序传输。 4. **详细指令**： - ID01H：查询驱动板的身份信息。 - POLL03H：查询驱动板的状态，可能返回零条或多条消息。若无消息，驱动板回应ACK。 - RUN05H：启动电机，需指定电机索引号，并返回启动成功与否的信息。 - ACK06H：主机确认已收到上次运行状态，用于确保数据交换的准确性。 5. **指令返回数据**： - POLL03H响应中，包含控制板状态（如出货中、出货结束等）、当前操作电机索引、电机操作结果（如过流、断线等）、最大电流、平均电流及运行时间等详细信息。 - RUN05H设置电机启动，成功返回0，失败返回具体错误代码。 - ACK06H用于通知驱动板主机已获取运行结果。 6. **通信数据实例**： - 提供了一个从机地址为2的通信交互实例，包括ID01H查询、POLL03H查询电机状态、RUN05H启动电机以及ACK06H确认的完整过程，展示了数据帧的构成和应答。 7. **CRC校验**： - 为了确保数据的完整性，协议中还提供了CRC校验表，用于计算并验证数据传输的正确性。 通过理解和应用这个协议，开发者可以精确地控制自动售货机的货道驱动板，实现对货道电机的精准操作，确保自动售货机的正常运行和高效服务。