AT91RM9200中文手册(修正版)

### AT91RM9200微控制器关键技术知识点解析 #### 一、产品概述 - **AT91RM9200**是一款基于ARM920T™内核的高性能微控制器，集成了多种外设和接口，适用于广泛的低功耗、高性能应用领域。 #### 二、核心特性详解 ##### 1. ARM920T™ 处理器 - **性能**: 在180MHz的工作频率下，可达到200MIPS的性能。 - **缓存**: 配备16-K字节的数据缓存和16-K字节的指令缓存，以及写缓冲器，有效提高了数据处理速度。 - **调试**: 内置带有调试信道的内部仿真器，便于开发调试。 - **嵌入式宏单元**: 采用了中等规模的嵌入式宏单元结构(仅限于256BGA封装)，增强了芯片的功能性和灵活性。 ##### 2. 低功耗设计 - **工作电压**: VDDCORE电流为30.4mA，待机模式下电流降低至3.1mA，有效降低了功耗。 - **工作电压范围**: 支持1.65V～1.95V(VDDCORE，VDDOSC及VDDPLL)，1.65V～3.6V(VDDIOP，VDDIOM)的宽电压范围，适用于不同应用场景。 ##### 3. 内置存储资源 - **内置SRAM**: 16K字节的SRAM用于高速数据处理。 - **内置ROM**: 128K字节的ROM用于程序存储。 ##### 4. 外部总线接口 (EBI) - **支持的存储类型**: 包括SDRAM、静态存储器、BurstFlash、CompactFlash、SmartMedia及NANDFlash等，满足不同存储需求。 - **接口兼容性**: 设计了专用电路以方便与多种类型的闪存连接，如CompactFlash、SmartMedia及NANDFlash。 ##### 5. 系统外设 - **时钟发生器与电源管理控制器**: 提供稳定的时钟信号，并支持低速时钟操作模式与软件功耗优化能力。 - **外部时钟信号**: 可编程的外部时钟信号共有4个，增加了系统的灵活性。 - **系统定时器**: 包括周期性中断、看门狗及第二计数器等功能，有助于实现精确的时间控制。 - **实时时钟**: 支持报警中断，可以实现精确的时间管理和定时任务。 ##### 6. 中断控制器 (AIC) - **中断处理**: 采用8个优先级的高级中断控制器，独立的可屏蔽中断源，伪中断保护机制，有效提升了中断响应效率。 - **外部中断源**: 7个外部中断源及1个快速中断源，支持各种外设的中断请求。 - **可编程I/O口线**: 122个可编程I/O口线，各线均有输入变化中断及开漏能力，极大地方便了外围设备的连接。 ##### 7. 数据控制器 (PDC) - **DMA传输**: 提供20通道的外设数据控制器，支持DMA方式传输数据，减轻了CPU的负担。 - **PDC控制器**: 含有双指针的PDC控制器，简化了缓冲器链接过程。 ##### 8. 通信接口 - **以太网卡接口**: 支持10/100Base-T型以太网，集成28字节FIFO及专用的DMA通道，便于网络数据的收发。 - **USB2.0全速接口**: 具备主机和设备端口功能，支持全速12Mbps传输速率，集成FIFO及专用的DMA通道。 - **多媒体卡接口 (MCI)**: 自动协议控制及快速自动数据传输，兼容MMC及SD存储卡。 - **同步串行控制器 (SSC)**: 每个接收器与发送器有独立的时钟及帧同步信号，支持I2S模拟接口及时分复用。 - **通用同步/异步接收/发送器 (USART)**: 支持ISO7816 T0/T1智能卡、RS485及IrDA总线，具备全调制解调控制线功能。 ##### 9. 定时/计数器 (TC) - **定时/计数器**: 集成两个3通道16位定时/计数器，支持外部时钟输入，每条通道配备2个多功能I/O引脚。 - **功能特性**: 包括双PWM产生器、捕获/波形模式、上加/下减计数能力等。 ##### 10. JTAG边界扫描 - **IEEE1149.1标准**: 所有数字引脚支持IEEE1149.1 JTAG边界扫描，便于故障诊断和测试。 #### 三、封装选项 - **封装类型**: 提供208引脚PQFP及256球状BGA两种封装选项，适用于不同的应用场景。 #### 四、总结 AT91RM9200微控制器以其强大的处理能力、丰富的外设接口、灵活的通信功能和低功耗设计等特点，在嵌入式系统开发中具有广泛的应用前景。无论是工业控制、消费电子还是网络通信等领域，都能发挥其独特的优势。开发者可以根据具体的应用需求选择合适的配置方案，充分发挥这款微控制器的强大功能。