A320自动驾驶运动控制仿真研究
本文以民用飞机 A320 为研究对象，在辨识出 A320 飞机模型的基础上，提出了仿真该型飞机自动飞行运动的控制方法。首先，简要介绍了 A320 飞机电传飞行控制系统的特点，对电传飞行控制系统的控制律结构进行研究，并对 A320 的 QAR 数据进行预处理和分析。然后，运用经典控制理论对飞机纵向和横侧向自动飞行控制律进行设计。根据飞机自动驾驶仪的结构和工作原理，并结合飞机运动方程，得到自动飞行控制律后对其进行仿真研究。仿真结果表明，用经典控制理论设计的飞机纵向和横侧
向控制律都能较为真实地仿真出 A320 自动驾驶的运动效果。
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