上传者: okgwf
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上传时间: 2022-03-11 17:30:16
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文件大小: 19.18MB
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文件类型: -
基于YOLOV5的物体检测ROS功能包.
测试环境: Ubuntu 18.04/ROS Melodic/Nvidia Jetson Nano上,
PyTorch 1.10.1, cudatoolkit=10.2.
此外,ROS Melodic默认python2.7的cv_bridge, 但Pytorch使用Python3 所以还需要为ROS 安装基于Python3的cv_bridge,详细见我的博文: 二十. 在ROS系统上实现基于PyTorch YOLO v5的实时物体检测