MOTOMAN__HP6机器人的正解、逆解及仿真分析
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评论信息
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guojiaci :逆解只给出了3个旋转角2016-06-29 -
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zihui_li :可以参考。2016-03-21
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林夕胡杨 :motoman是经典的工业机器人构型，下载这个资料，很有用2015-08-18
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