MOTOMAN__HP6机器人的正解、逆解及仿真分析

算法

MOTOMAN HP6的位姿矩阵的计算，建立坐标系，确定参数，matlab计算程序，姿态矩阵逆解

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评论信息

guojiaci :

逆解只给出了3个旋转角
2016-06-29
zihui_li :

可以参考。
2016-03-21
林夕胡杨 :

motoman是经典的工业机器人构型，下载这个资料，很有用
2015-08-18

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