规划并模拟扫地机器人的清扫路径matlab源代碼
规划并模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 深度优先搜索源码地址
可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 450KB ） 规划并模拟扫地机器人的清扫路径matlab源代碼","children":[{"title":"Robot-Sweeper-Path-Programming-master.zip <span style='color:#111;'> 450.77KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- HFSS_缝隙天线设计
- NeQuick模型
- unity3dFPS狙击游戏源码
- QMediaPlayer多窗口播放视频
- 基于ARM和Linux的嵌入式远程视频监控系统设计.pdf
- javaweb编程体验BBS论坛源代码
- 网络结构设计.rar
- 黑金spartan6教程
- 能带计算实例（VASP）
- NXP.MIMXRT1021_DFP.10.0.0.pack
- 最新版本NPOI2.1.1,包括所有dll和众多demo
- 共享单车的调度与分配问题
- gif动态验证码
- electron-ssr-0.2.7.deb
- 绿色版 免安装 oracle 11g 32位客户端
- Java面试题汇总.pdf
- 在3D片上网络设计中节省TSV资源
- myeclipse可视化图形界面插件+安装说明
- 第三届蓝桥杯单片机组省赛代码部分
- 最新版windows apache-tomcat-10.0.2-windows-x64.zip
- VC++ v6.0 中文版
- Kindle Fire ROOT
- 图书管理系统java+oracle
- H5小说阅读器框架
- Android游戏开发之飞行射击类游戏原理实现源码
- VS2010下使用CButtonST
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明