DCAN至MCAN的迁移说明
TI的C28x系列的DSP传统CAN2.0和CANFD之间迁移说明，TI所述的DCAN即传统CAN，MCAN即是CANFD，该文档主要是介绍如何把DCAN底层改成MCAN的底层驱动以及快速上手
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