空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与
控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力
学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主
要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控
制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
文件下载
评论信息
其他资源
- Mpl绘制心肌模型图方法二：Axes.bar_polar.rar
- 2000国家大地坐标系实用宝典
- 华为交换机S3300-28TP-SI升级包含web包v100r006
- 数字语音处理理论与应用 [Theory and Applications Digital Speech Processing]配套代码和英文版PDF
- 《FPGA数字信号处理与工程应用实践》配套源代码
- 迅雷下载引擎SDK(C#版Demo)
- JsonObject
- 采用 FPGA 将绝对位置数据转换为正交编码
- Android蓝牙开发（搜索，配对，连接，数据互传）
- 用汇编语言实现两个4位十进制数相加
- MFC,VC++读写DXF文件
- Concepts of Programming Languages 11th Edition英文原版+程序设计语言概念中文第十版
- 广工数据库课设仅供参考
- 人工蜂群算法及其应用的研究
- 大连理工《计算机原理》历年期末试卷（16，17，18年）.pdf
- 交通灯控制电路设计完全资料
- RSA前台公钥加密后台私钥解密
- keil uvision4完整破解版下载
- Xwiki汉化文件
- 深信服2017虚拟化初级A卷
- IOS - AES:ECB:PKCS7Padding加密、解
- android源代码（程序启动播放背景音乐，自定义按钮，自定义对话框，界面精美）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明