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汽车四轮转向的PID控制方法研究
汽车四轮转向的PID控制方法研究
上传者:
30072889
|
上传时间: 2022-05-31 10:13:26
|
文件大小: 380KB
|
文件类型: DOC
汽车四轮转向
本文在四轮转向系统的动力学特性和控制研究上进行了一些探索,首先系统地介绍4WS的系统组成,并对4WS的转向过程进行了研究,分别分析了4WS在高速和低速下的转向特性,得出了其与普通2WS的区别
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