STM32 + VL53L0激光测距 TOF 软件I2C协议代码

上传者: 30858991 | 上传时间: 2022-07-15 06:41:31 | 文件大小: 774KB | 文件类型: ZIP
VL53L0x 是ST公司生成的 TOF激光测距传感器,得益于非常小巧的尺寸,很容易放入手机、无人机中,提供更加精准、稳定的测距方式。 STM32 + VL53L0激光测距 I2C协议代码 软件IIC通讯,只用到了四根线,VCC、GND、SCL、SDA。 VL53L0X的设备地址是0x52(初始状态的,这个地址是可以修改的) 单片机源程序如下: #include #include "intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0 #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xc2 #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x50 #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70 #

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