PCL 点云的圆柱拟合.md

点云、视觉

1、获取点云后的圆柱拟合,整合成一个函数，只需要设置拟合的参数即可。 2、拟合完成后如何得到圆柱的参数。 3、PCL 点云库的圆柱拟合只能获得轴向，轴线上一点，提供获得圆柱的起点、终点的思路。

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