机器人动力学与控制-霍伟.pdf

机器人力学理论控制理论动力学与控制

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。

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评论信息

yingkun2008 :

里面内容有些部分可能扫描不怎么清晰，将就看一下算了
2020-02-26
六六木木 :

资料不错，值得一看，就是数学部分比较难懂。
2020-02-16

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