机器人手册 第1卷 机器人基础.pdf.zip
《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 88.49MB ） 机器人手册 第1卷 机器人基础.pdf.zip","children":[{"title":"机器人手册 第1卷 机器人基础.pdf <span style='color:#111;'> 104.30MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 滚动轴承振动数据
- 几个比较著名的哈希算法
- LEMON语法分析生成器（LALR（1）类型）源代码情景分析.pdf
- CCID协议交互工具
- bootstrap-table-demo
- DIFG MATLAB仿真模型
- pscc2017教学PPT
- Android webview QQ一键登录并向后台返回参数
- php&mysql;监控源码
- Hitachi.rar
- 企业财务管理系统设计与实现(JAVA源码+数据库sql+论文+视频)
- 北航最优化方法期末补考试题.pdf
- 区块链存证机制之探索.pdf
- 算法实现题3-1独立任务调度问题答案
- 实验室人数统计电路的设计
- database management systems solution manual 3rd edition
- HR人力资源管理系统完整版
- 蜘蛛机器人STM32F103控制电路原理图
- Labview实现PC与PLC实时监控
- 爱普森L系统清零
- 单片机频率计数器
- springboot 打包war包
- Android消息数量提示TipView
- 伪终端实现GSM
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明