机器人学的状态估计.pdf.zip
机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。机器人的时代已经来临:火星车正在太空探
索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入眼帘。尽管每种机器人的功能各异,然而在
实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题——状态估计(state estimation)和控制(control)。
机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。本书重点关
注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定
的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而
我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同等重要的地位。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 5.09MB ） 机器人学的状态估计.pdf.zip","children":[{"title":"机器人学的状态估计.pdf <span style='color:#111;'> 5.22MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
-
-
-
sunxq_hit :挺好的一本书，正在学习2020-06-01 -
-
lishanggui :非常好的书，极力推荐2020-05-26
-
-
六六木木 :非常好！ 有目录，清晰！这个积分花得值！2020-04-29
-
-
RICHARD9667 :非常到位的一本书！2020-04-15
-
其他资源
- UMI微狗复制工具,可读取原狗数据进行复制
- MAYA人物行走源文件
- 教务管理系统(Python)
- reinforcement learning and optimal control
- 解决降频软件ThrottleStop_850
- echarts+安徽省地图+数据显示
- 基于MATLAB三相异步电机的建模与仿真-基于MATLAB三相异步电机的建模与仿真.rar
- S1000D Issue 4.2.7z
- 啤酒游戏——SCM（供应链管理）
- MFC简单扫雷，基于对话框实现
- TimGang场景自动生成工具（合成数据发生器）说明
- Gartner：用自适应安全架构来应对高级定向攻击
- qmk_firmware-drivers顶级.rar
- 实用物流：新版本-https：github.comSonarSonicPractical-Logistics-2-源码
- 球谐函数详解
- C# 设计模式 CHM完整版 + C# 设计模式 CHM迷你版，带图示
- html5罗盘时钟
- 眨眼次数测定
- PFC2D学习笔记之边界条件与初始条件
- 诚信论坛(bbs)源码
- HTML静态网站作品
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明