只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
硬件开发
51做平衡车
51做平衡车
上传者:
39357549
|
上传时间: 2019-12-21 18:53:52
|
文件大小: 54.7MB
|
文件类型: zip
单片机
平衡车
其实程序过程很简单,先是采集传感器MPU6050的数据,并进行加工,获得当前小车倾斜角,然后根据此角度做PID调节,得到小车两个电机的PWM脉宽,调整轮子速度,使之回到倾角为0的状态,即保持平衡。然后就不停地重复采集->处理->调节->处理这一过程。 在此基础上,附加两电机的PWM值,即可实现前进,倒退,左转,右转动作
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
一起来学Cadence Allegro高速PCB设计
用Java实现的基于SNL语言的词法分析与LL(1)语法分析编译器
数据库系统概论习题解析与实验指导 第五版 王珊
数据库系统原理自考(教材pdf,真题,串讲)
基于socket聊天程序编写实验报告
MFC读取txt,分割显示到listctrl控件上
完整的CV模型代码cvdemo
solidedge高级应用教程的光盘
Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用
clipbrd.exe
4X4动态扫描键盘 PROTEL 99SE硬件原理图及PCB工程设计文件.zip
Baseline.zip
2019抖音数据报告.pdf
DSP芯片的原理与开发应用.pdf
QT MPlayer视频播放器源代码
C#最全基类源码(包括ASP.NET类库、读取AD域里用户名或组、Common类库、DotNet基础类大全、SqlHelper基类、字符串加密)
asp.net 操作百度地图
hmc5883l 电子罗盘430单片机程序
MFC IP地址 网关 MAC地址获取
各种芯片封装
用C8051F020和FPGA设计的低频信号相位测量仪器
小程序蓝牙充值演示项目
Apache httpd-2.2.22-win32-x86-no_ssl.msi
JSP汽车租赁系统java
VB打字游戏源码+程序
sql delta数据库比较工具基础教程
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
2021华为芯片研发岗位笔试题
全国道路网SHP数据.zip
神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现PDF + MATLAB程序
IEEE33节点配电网Simulink模型.rar
麻雀搜索算法(SSA)优化bp网络
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
IEEE 39节点系统的Simulink模型
股票价格预测-LSTM-TCN-GBDT:使用四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)进行股票价格的预测和预测结果的检验。有四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)用于预测股价并检验预测结果-源码
基于matlab扩频通信系统仿真(整套代码)
基于hadoop商品推荐系统课程设计
matpower5.0b1.zip
Spring相关的外文文献和翻译(毕设论文必备)
android开发期末大作业.zip
MTALAB NSGA2算法
Monet智能交通场景应用
最新下载
CADENCE画的部分排针封装及器件PART
云计算题目集(包含实验)
全球地图echarts json数据
GEN(华为批命令自动生成器.exe
Type3 用户手册(中文)
Chrono.rar
Protues仿真实例(83个).zip
城市停车场车辆管理项目
sqlserver离线安装包
C# 文件在线预览(word execl ppt Image txt pdf)