dobot类机械臂运动学

机械臂

dobot机械臂运动学，正逆运动学求解。姿态有点问题但位置是对的需要的也是位置但每个关节有角度范围限制因为有反三角函数存在即使用atan2也不行因为sin由cos而来后续有时间回找一下sin的其他求没范围限制的

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一事专注便是动人 :

你这个机械臂应该只有3个自由度，看不出来第四个关节在哪儿；还有就是逆解求出来也只有3个，并且像你说的一样也没有进行验证。
2019-01-12
ktouch :

谢谢分享，找了很久终于找到了。
2018-05-15

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