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单目视觉测距系统
单目视觉测距系统
上传者:
40140356
|
上传时间: 2022-01-11 17:47:33
|
文件大小: 1.39MB
|
文件类型: -
2222
视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离,从 而进行适当的避让,但对于机器人来说,因其自身软硬件的条件约束,是很 难像人类一样高效的利用视觉进行导航的,而视觉导航(尤其是单目视觉) 相对于传统的利用传感器进行导航的方式,其在低成本、实时性以及高精确 度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值
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