焊接机器人PLC程序

PLC程序

目录 1 常规技术安全提示 2 操作员职责 2 1.1.1 操作人员特别需要注意以下几点： 2 1.1.2 标准操作中的基本安全措施 2 1.1.3 维修与保养中的基本安全措施 2 1.1.4 在这本操作说明小册子中，仔细阅读每个零件的用法说明！ 2 电动设备的保养 3 改换中的禁令 3 个人保护设备 3 意外事故中的营救行为/急救 3 2 系统配置 4 机器人工作站系统配置 4 3 系统安全 4 工作站安全信号组成 4 4 工作站操作说明 4 4.1工作站工作准备 4 4.1.1 主控柜总开关闭合 4 4.1.2 机器人控制柜电源闭合 4 4.2 系统手动工作 4 4.2.1系统手动的条件： 4 4.4触摸屏画面介绍 5 4.4.1初始画面 5 4.4.2主画面 5 4.4.3动作设置画面 7 4.4.4手动画面 9 4.4.5报警画面 9 4.4.6用户画面 10 5 故障处理 10 5.1.1 当机器人出现报警时，可通过复位按钮进行复位。 10 5.1.2 无故障情况下，自动状态启动不了 10 5.1.3 机器人故障 10 5.1.4 紧急停止 10

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