曲柄摇杆机构设计

MATLAB

MATLAB，机器人技术是当今科技界最受关注的领域之一。足式机器人在复杂地形下或自然环境中表现出很强的适应性,其中,四足机器人由于基于仿生学的优势,以及在机构、控制等方面的诸多优点。

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