CNC控制器S型加减速算法和实例.doc

上传者: 42673022 | 上传时间: 2021-07-18 15:29:22 | 文件大小: 500KB | 文件类型: DOC
什么是真正的S曲线?如何去落地?真正的落地需要积分方法才能实现,也就是说S曲线实际上是3阶可导的函数,用速度对应每个时间点,积出来对应的速度,加速度,距离等,最后形成真正的S曲线表格,方便微处理器去查表,方便运动控制实现。

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