51 蓝牙遥控+寻光避障
51单片机 自动跟随小车；代码含有蓝牙遥控功能。在遥控的控制下可以进行信标的跟踪（光强），传感器为17hb50光强采集模块。当跟光的过程中遇到障碍物时进行避障。并通过1602显示当前的光强和小车的状态
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