共识问题经典论文的定理推导

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Consensus_problems_in_networks_of_agents_with_switching_topology_and_time-delays论文的总结，并非单纯的翻译原文，而是自己手推所有的结论包含定理、推论的数学推导，对于刚刚开始看论文的研究生较为友好。

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