基于PID控制器的球杆控制系统分析与设计.docx
球杆系统是典型的单输入单输出的机电类控制系统。通过改变平衡杆与水平方向的夹角，控制平衡杆上的滚动的小球位置。球杆系统就理论上而言，是一个真正意义上的非线性系统，非线性因素对于传统意义上的信号测量和建模、系统的控制分析和设计等成很大影响，怎样针对上述非线性系统利用线性系统理论设计一个有效的小球位置控制系统。
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