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外围设备(6.08).rslib
外围设备(6.08).rslib
上传者:
52067567
|
上传时间: 2022-05-31 09:11:38
|
文件大小: 1.28MB
|
文件类型: RSLIB
robotstudio
创建机器人离线轨迹曲线及路径 以激光切割为例,机器人需要沿着工件的外边缘进行切割,此运行轨迹为3D曲线,可根据现有工件的3D模型直接生成机器人运行轨迹,进而完成整个轨迹调试并模拟仿真运行的外围设备。
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