MATLAB实现无人机集群避障与多智能体协同控制及路径规划

上传者: qzEUkOiAmCdE | 上传时间: 2025-07-08 23:07:05 | 文件大小: 1.1MB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文介绍了利用MATLAB代码实现无人机集群避障、多智能体协同控制以及路径规划的技术细节。主要内容分为三部分:一是四旋翼编队控制,涉及目标分配、全局和局部路径规划;二是多人机模拟,涵盖复杂机制和动态行为建模;三是单机路径规划,采用RRT*算法和B样条曲线优化方法。文中还分享了一些关键技术和实战经验,如虚拟弹簧模型用于保持编队稳定,邻域更新机制确保动态拓扑变化的有效管理,以及B样条拟合实现路径平滑化。 适合人群:从事无人机研究、自动化控制领域的科研人员和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解无人机集群控制理论并掌握具体实现方法的研究者。目标是帮助读者理解无人机集群避障、协同控制和路径规划的基本原理及其MATLAB代码实现。 阅读建议:建议读者首先熟悉MATLAB编程环境,然后逐步深入理解各个模块的功能和实现方式。同时,可以通过修改参数来探索不同配置下系统的行为特性,从而积累实践经验。

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