平衡小车源码（DMP滤波版）

平衡小车 DMP滤波电机PID控制编码器测速

本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。

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weixin_41988781 :

想自己搞搞自平衡小车，找了好久，代码注释不错，顺便把你的几个版本的代码都下载了，一起学习学习了
2018-07-24

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