基于相平面法分析车辆稳定性：绘制相图、划分稳定域及实时调控资料整理,绘制相平面，相平面法找鞍点，划分稳定域 可以根据不同工况调节速度、路面附着和前轮转角生成不同状态下的相平面图 车辆行驶时通过查表

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