无位置传感器无刷直流电动机无反转起动及其平滑切换 [涵盖了当前无刷直流电机的大部分.pdf
针对“三段式”起动方法切换的缺点，提出了在一定转速时关闭所有开关器件，利用电动机端电压波形与导通相之间的对应关系，实现平滑切换的方法。反电动势过零点检测选在PWM调制信号开通状态结束时刻，在对端电压，进行采样后由软件算法确定真实过零点
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