计算机控制系统——z平面根轨迹法的MATLAB实现

计控

对题图A 2-16所示的火星漫游车控制系统，试用z平面根轨迹法采用零极点对消技术设计D(z)。设计要求为：（1）超调量<15%，调节时间，上升时间<0.8s。（2）速度误差系数。采样周期T=0.1s。控制系统的主要任务就是保证漫游车对斜坡输入信号具有较好的动态跟踪性能。

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