基于V-REP与MATLAB联合仿真的智能小车:循迹、避障、走迷宫和路径规划

上传者: sfRaPpcBqVt | 上传时间: 2025-10-27 13:31:59 | 文件大小: 4.5MB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文介绍了基于V-REP与MATLAB联合仿真的智能小车项目,涵盖了从设计到实现的全过程。首先,通过CAD工具设计小车的外观和机械结构,并将其导入V-REP进行虚拟仿真测试。接着,利用MATLAB编写控制系统程序,实现了小车的循迹、避障、走迷宫和路径规划功能。每个功能都经过详细的算法设计和代码实现,确保小车在不同环境下能够稳定运行。最后,提供了详细的代码和文档说明,方便其他开发者理解和改进。 适合人群:对机器人技术和仿真工具有一定兴趣的研究人员、工程师以及高校学生。 使用场景及目标:适用于机器人竞赛、科研项目和技术教学等领域,旨在提高智能小车的研发能力和实际应用水平。 其他说明:文中提到的具体代码和文档示例可以通过附件或官方网站获取,为读者提供了全面的学习和参考资料。

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