只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究
基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究
上传者:
shi198369
|
上传时间: 2019-12-21 21:04:31
|
文件大小: 2.29MB
|
文件类型: pdf
动态路径规划
人工势场
移动机器人
人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。因此新的势场函数和相应的势场力被定义。最后仿真结果证明了此方法的有效性。
文件下载
立即下载
评论信息
paomolin123 :
很多论文,可以阅读
2014-09-19
Krath裂痕 :
虽然内容不多,但是有一点帮助
2014-03-19
breezememory :
这是论文,不过还算有帮助
2013-12-29
COWCO :
一篇论文也很有帮助啊!可以借鉴借鉴
2013-11-15
srqylr :
这是一篇论文,不是程序,想下载程序的同志就别浪费积分了,论文中仅仅有仿真结果,没有程序代码。
2013-08-14
其他资源
使用MATLAB进行5G开发
Enterprise Architect12中文版 附激活码
49636932VSC-HVDC.rar
GPS数据提取轨迹重现系统
NodeJS本地上传文件至服务器
android通讯录源码
winhex17.5 官方版本+(key) 注册机
sram_sp_hse_8kx8.v
QRCode二维码所需jar文件
JRE1.5.0.08
推券客CMS淘宝优惠券网站源码 v2.0.1.zip
无线通信基础知识
OC Control Nav+FullPop(隐藏导航栏).zip
基于导模谐振偏振敏感光谱特征的带宽可调的陷波滤波器
3ds版本马里奥N64,自编译版本
projet_mobile:移动项目的后端-源码
C++项目练习
如何用OpenCV训练自己的分类器.doc
vote投票系统java jsp mysql
区块链对账项目解决方案.doc
炫酷3d立体卡通文字特效(div+css)
SwfUpload(文件批量上传,完美运行,注释丰富)
偏最小二乘回归算法
天猫装修全屏轮播图代码_淘宝首页海报图轮播代码1920x500px
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
韦来生《数理统计》课后习题与答案
西安问题电缆-工程伦理案例分析.zip
Landsat 8地表温度反演免费软件(北京大学遥感所任华忠研究员团队)
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
matpower5.0b1.zip
Plex v7.12电视端app
航迹融合算法MATLAB仿真程序
sqlite运行所需Vc++运行环境,纯净版System.Data.SQLite.dll及SQLite.Interop.dll
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
多目标优化算法(二)MOEAD(附带NSGA2)的文档和代码(MATLAB)
代码随想录知识星球精华-大厂面试八股文第二版v1.2.pdf
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
PSO-LSSVM的MATLAB代码.rar
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
空间谱估计理论与算法------程序.rar
最新下载
小米6X安卓9.0一键刷入recovery工具.zip
通达OA清空admin密码.zip
lua反编译工具
scratch3.0-v3.0.66安卓平板字体太小优化版
ATCFWCHG.COM_CF卡 本地磁盘模式转换工具
矩阵论简明教程徐仲第三版.pdf
sihpP1007.dl cups打印服务器
VOS3000注册文件
VB生产管理系统程序源码
Androidapp接入PaddleOCR资源