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欧拉角微分方程-求解欧拉角速度
欧拉角微分方程-求解欧拉角速度
上传者:
software_public
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上传时间: 2021-04-08 20:16:59
|
文件大小: 393B
|
文件类型: RAR
欧拉角微分方程
算法
地理坐标系角速度
已知: 1.机体坐标系的角速度 gyro_x, gyro_y,gyro_z; 2.欧拉角,pitch,roll,yaw,参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互滤波 求解:地理坐标系的角速度
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