基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法

边缘提取特征跟踪道路检测

研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面,用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测;另一方面,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘,通过建立道路边缘模型,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程,从而估算出公路的延伸方向,实现汽车的自动防偏,并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。

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评论信息

Maryhuan :

基本的做法，简单，非深入研究
2014-06-19
justin0301 :

算法有点一点简单还行吧
2014-03-19
hbt200800 :

一篇小论文而已无它
2013-06-16
zhuhuan1987 :

是文档，很简单
2012-12-17
wyj0325 :

算法有点简单
2012-12-09
一乌安 :

不错。采纳了。
2012-12-03
力都 :

不是特别好，太简单了
2012-12-01

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