模糊控制算法 C程序

模糊PID

由输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！

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评论信息

N0TSee :

前面的逻辑都没问题，但最后的解模糊不能算是重心法，得N个离散点（或连续域）求权重，不仅仅是4个
2020-11-19
虾米仔 :

谢谢楼主分享
2018-12-16
sipirit :

谢谢楼主分享，很实用。
2016-12-13
yinchao163 :

貌似确实可以直接运行呢，可以当做一个实验的模板，具体应用仍然需要根据实际需求修改。
2016-04-28
qaz424098553 :

真心很好的资料，对于学习模糊PID控制的人非常实用。。
2015-08-28

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